Di lain pihak, AHM pun mulai tahun 2010 mengenalkan slogan barunya ke masyarakat Indonesia, yaitu "One Heart" atau jika diterjemakan ke dalam bahasa Indonesia berarti "Satu Hati". Slogan ini awalnya dibuat untuk armada skutiknya, yaitu Beat, Vario, Vario Techno, dan Scoopy, dan akhirnya slogan tersebut menjadi slogan global AHM.
Baik "Semakin di Depan" maupun "One Heart", merupakan slogan ATPM lokal dan hanya di Indonesia saja. Tetapi, di tahun 2010, YMKI mencantumkan slogan "Semakin di Depan"-nya di motor YZR-M1 tim Fiat Yamaha tunggangan Rossi dan Lorenzo di ajang MotoGP. Slogan itu bisa tercantum di sana karena Indonesia adalah pasar terbesar dan penyumbang terbesar global market share Yamaha di seluruh dunia. Penjualan motor Yamaha di Indonesia merupakan yang terbanyak di seluruh dunia. Bahkan di beberapa negara Eropa, penjualan Yamaha mengalami penurunan yang cukup signifikan. Atas dasar itulah, YMKI rela mengucurkan dana milyaran rupiah hanya untuk mencantumkan slogannya di bagian buritan motor dan di bagian lengan pembalap.
Melihat slogan "Semakin di Depan" di motoGP, AHM pun tidak ingin ketinggalan. Di akhir musim 2010, tulisan "One Heart" dan "Satu Hati" pun muncul di bagian fairing bawah motor RC212V tim Repsol Honda tunggangan Dani Pedrosa dan Andrea Dovizioso. Dan di motoGP musim 2011, 3 motor Repsol Honda, yang kini diperkuat juara dunia 2007, Casey Stoner, akan "Satu Hati" melawan 2 motor yang "Semakin di Depan", yang ditunggangi oleh juara bertahan, Jorge Lorenzo, dan juara WSBK 2009, Ben Spies. Siapakah yang akan menjadi juara di akhir musim?